2026年4月19日，2026北京亦庄半程马拉松鸣枪开赛。本届赛事以“亦马当先”为口号，起跑点位于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点设在南海子公园，全程21.0975公里。

比赛过程中，一款名为“豆脚”的自制机器人引发广泛关注。该机器人因身形小巧、造型独特，头部采用豆包经典虚拟人物形象设计，迅速成为赛道上的焦点。据公开信息显示，其创意源自短视频平台，机体部分采用高擎动力研发的小派平台，头部结构则由偶域团队定制制作。