当公司与个人签订车辆租赁合同时，需依法缴纳个人所得税。根据相关规定，如果单位支付给员工的租金等费用，员工则需向税务机关申请代开发票，并缴纳有形动产租赁增值税。此外，还需按照“财产租赁所得”缴纳个人所得税。具体的计算方法如下：1. 如果每次收入不足4000元，应纳税额为（收入－800）×20%；2. 如果每次收入在4000元以上，应纳税额则为收入×（1－20%）×20%。