2025年11月2日，第十五届全国运动会火炬传递活动在港澳广深四地同步展开。此次传递在组织形式上首次实现三地联动、四城同传，成为历届全运会中规模与协同性最为突出的一次。同时，本次火炬传递在技术应用方面也实现了创新突破，智能科技元素的融入成为一大亮点。

在深圳传递现场，人形机器人“夸父”作为特殊火炬手亮相，承担了第二棒与第三棒之间的火炬交接任务。该机器人手持重达1.6公斤的火炬，以拟人化的奔跑姿态顺利完成百米传递。这一表现背后，是乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控以及负重稳定性等关键技术领域的多项突破。

相比以往机器人动作僵硬、步态固定的情况，新一代“夸父”通过升级算法，在迈步频率、摆臂协调等方面实现了更接近人类跑步的自然流畅效果。研发团队还针对持炬奔跑过程中可能出现的重心前倾或偏移问题，优化了负载分配算法，确保机器人在负重条件下依然保持稳定运行，顺利完成全程传递任务。

“夸父”属于大尺寸、高动态人形机器人，整机重量约为45公斤，具备26个自由度，最高步速可达每小时4.6公里，连续跳跃高度可超过20厘米。为支撑其高强度运动性能，乐聚自主研发了一体化关节系统，峰值扭矩超过300牛米，扭矩密度达到200牛米/千克以上，全面满足机器人在高动态响应、强爆发力和高精度控制方面的综合需求。