毛泽东同志揭示客观规律与人们自觉活动之间相互关系的一对哲学范畴。

毛泽东同志指出“所谓必然，就是客观存在的规律性，在没有认识它以前，我们的行动总是不自觉的，带着盲目性的”。

这种境地叫做“必然王国”。

“自由是对必然的认识和对客观世界的改造。只有在认识必然的基础上，人们才有自由的活动”，处在自觉的、主动的境地，这种境地叫做“自由王国”。

从必然到自由，从必然王国到自由王国，是种飞跃，实现这个飞跃是一个反复的实践过程。

在实践中，人们逐步地认识客观规律，并运用规律为自己创造条件，争得自由。人类的历史，就是一个不断地从必然王国向自由王国发展的历史，这个历史永远不会完结。

因此，人类总得不断地总结经验，有所发现，有所发明，有所创造，有所前进。停止的论点，悲观的论点，无所作为和骄傲自满的论点，都是错误的。