研发费用属于成本还是费用，取决于是否满足资本化的条件。如何区分资本化支出和费用化支出，主要取决于该项研发是否能为企业带来持续的经济流入，符合资本化的进行资本化计入无形资产，无法区分研究阶段和开发阶段的支出，应当在发生时费用化，计入当期损益（管理费用）。