公司欠税无力偿还时，可以采取以下措施：

申请减免：如因自然灾害或其他不可抗力等特殊原因，可向国家相关部门申请减免税费。

申请延期：同样地，缴纳期限可申请相应的延迟，但最长不超过三个月。

申请破产：若其他手段无效且企业仍面临严重困境，失去偿债能力，可向当地司法机关提交破产申请书，依法解决当前问题。