根据《中华人民共和国税收征收管理法》第4-1条规定，在我国境内涉及增值税纳税的合同、协议书及其补充协议等文件，都需要缴纳印花税。此外，债权转让和金融租赁等金融服务活动也需要缴纳与这些活动相关的印花税。因此，服务费合同同样需要缴纳印花税。
印花税的征收依据包括《中华人民共和国印花税法》、《中华人民共和国税收征收管理法》以及国务院关于印花税价格的行政法规。根据法律规定，每笔合同或协议的征收税额与合同金额有关。服务费合同的印花税缴纳比例约为0.05%。按照法律规定，印花税应由合同一方按照国家规定的比例缴纳。
拓展知识：
合同印花税主要是通过征收企业、个体工商户和其他组织签订书面合同等文书的印花税的方式来收取相关费用的。这一制度既保护了中小企业的合法权益，也确保了国家税收收入的正常收缴。它是维护国家利益、公共利益和社会利益的重要措施。