在中国，个人向公司出售车辆时，需要承担的税费主要包括车辆购置税、增值税和个人所得税。
首先，车辆购置税通常由购买新车的公司支付，但在二手车交易中，这个税通常不适用，因为它已经在车辆首次注册时由首任车主支付过了。
其次，根据中国税法，个人卖车给公司，如果个人不是经常性的二手车卖家，通常不需要缴纳增值税。但如果个人是二手车交易的经营者，则需要按照规定缴纳增值税。
最后，个人卖车给公司可能需要缴纳个人所得税。根据中国税法，个人出售财产的所得需要缴纳个人所得税。税率通常为20%，但计算基础是“转让所得”，即销售价格减去原购买成本和合理费用后的金额。如果卖家能够提供原始购车发票和相关费用凭证，可以减少应纳税所得额。
需要注意的是，税法规定可能会有所变动，具体税费计算和缴纳应以当地税务机关的规定为准。
此外，在中国，二手车交易还涉及到车辆过户手续，这通常需要在车辆管理所进行。过户手续包括车辆检验、提供双方身份证明、签订买卖合同、填写相关表格等。过户时，可能还需要缴纳一定的工本费和过户费。
为了规避风险，买卖双方通常会选择通过正规的二手车交易市场或平台进行交易，以确保交易的合法性和安全性。