清卡失败81041004是因为企业未先进行抄税造成的，企业需要先抄税，然后清卡即可。一般纳税人抄税期内企业需要先登录开票软件进行上报汇总（如联网正常，开票软件会自动上报汇总），上报汇总完成后，企业需要登录申报系统进行申报，发送申报数据完成申报，国税端自动扣缴税款，完毕后进入开票软件比对成功后，开票软件会自动清卡。