在签订公司租赁个人车辆的合同时，必须考虑到印花税这一法定义务。

印花税是一种针对经济活动和经济交往中“书立、领受、使用”的应税经济凭证所征收的税种。

根据税法规定，印花税的纳税人是指在中国境内从事书立、领受、使用税法所列凭证的单位和个人。具体来说，纳税人可以分为立合同人、立账簿人、立据人、领受人和使用人等不同角色。

当一份合同或应税凭证由两方或两方以上的当事人共同签订时，签订合同或应税凭证的各方均为纳税人。但需要注意的是，合同的担保人、证人和鉴定人并不属于纳税人范畴。

对于在国外书立、领受但在国内使用的应税凭证，其使用人将被视为纳税人。

此外，以电子形式签订的各类应税凭证的当事人也需承担印花税的纳税责任。