母公司转让无形资产时，必须缴纳增值税。

根据40号公告第一条第（一）项的规定：“当100%直接控制的母子公司之间发生股权或资产划转时，母公司将持有的股权或资产按账面净值划转给子公司，并获得子公司100%的股权支付。在这种情况下，母公司应将此视为增加长期股权投资，而子公司则应将其视为接受投资（包括资本公积）。此外，母公司获得的子公司股权的计税基础应当以划转的股权或资产的原计税基础为准。”这种资产划转方式实质上是母公司通过原账面净值对子公司进行增资。