根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十五条和《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》第三十五条第三项规定，其他个人销售自己使用过的物品免征增值税。因此，自然人（其他个人）在销售二手车时无需缴纳增值税。

个人所得税方面，财产转让所得适用比例税率，税率为百分之二十。计算方法是按照一次转让财产的收入额减去财产原值和合理费用后的余额。然而，对于大多数二手车交易而言，车辆的现值通常低于其原值，这意味着没有应税所得，从而无需缴纳个人所得税。

印花税方面，转让双方需要根据产权转移书据税目，按所载金额的万分之五缴纳印花税。