根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十五条和《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》第三十五条第三项规定，其他个人销售自己使用过的物品免征增值税。因此，自然人销售二手车不交税。

对于公司而言，情况有所不同。专业二手车企业需要缴纳0.5%的增值税，而其他企业则可以抵扣进项税额，税率为13%。此外，自2009年营改增政策实施以来，原来属于小规模纳税人的企业，如果现在成为一般纳税人或一直为小规模纳税人且没有进行抵扣的，可以享受3%减按2%的优惠税率。