根据我国税收征管法实施细则和增值税暂行条例第十条的规定，增值税小规模纳税人在需要开具专用发票时，可以向主管税务机关提出申请。

现在，小规模纳税人已经能够在电子申报系统上自行代开专用发票。具体操作步骤如下：首先，打开电子申报系统；然后，点击“发票使用”选项；接着，选择“发票代理”，再点击“代开增值税专用发票”；最后，进入相关界面，按照系统的引导进行操作，填开完成后，可以选择邮寄或前往大厅自助取票。