母公司和子公司作为独立核算的企业，通常不会相互代收货款。然而，在实际操作中，确实存在代收代付其他公司款项的情况。在这种情况下，建议涉及的各方签订三方或多方协议，并在协议中明确发票开具、款项收付等事项。