成本核算方法主要包括五种：品种法、分批法、分步法、分类法和ABC成本法。

1. 品种法是一种以产品品种作为成本计算对象的方法，适用于单一产品的生产环境。

2. 分批法是以产品批别作为成本计算对象的一种方法，通常用于小批量生产或定制生产。

3. 分步法是一种以产品生产阶段或步骤作为成本计算对象的方法，适用于复杂产品的生产过程。

4. 分类法是以“产品类”作为成本计算对象的方法，通过对相似产品的归集费用来计算成本。