当公司车辆登记人将名下车辆出租时，需要根据所得的租金收入缴纳个人所得税。在计算每月的财产租赁所得时，首先需扣除相关的税金、教育费附加及修缮费用。随后，按照税法规定减除800元或20%的法定费用，得出应纳税所得额。最终，财产租赁所得的个人所得税计算公式为：应纳税所得额乘以20%。