企业若需开具无欠税证明，应准备以下资料并直接前往办税大厅办理。

首先，需要提供纳税人本人（法定代表人或主要负责人）的有效身份证件原件及复印件。

其次，如果经办人员不是纳税人本人（法定代表人或主要负责人），则还需额外提供以下文件：

(一) 经办人员的有效身份证件原件及复印件；

(二) 纳税人本人（法定代表人或主要负责人）的有效身份证件复印件；

(三) 由纳税人本人（法定代表人或主要负责人）签章的授权委托书。

最后，还需携带企业的公章。