注册有限合伙企业需要满足以下条件：
1. 有限合伙企业由2个以上50个以下合伙人设立，但法律另有规定的除外。
2. 有限合伙企业至少应当有1个普通合伙人和1个有限合伙人。如果有限合伙企业仅剩有限合伙人，则应当解散；如果仅剩普通合伙人，则应当转为普通合伙企业。
3. 国有独资公司、国有企业、上市公司以及公益性的事业单位、社会团体不得成为普通合伙人，但可以成为有限合伙人。
4. 有限合伙人可以用货币、实物、知识产权、土地使用权或者其他财产权利作价出资，但不得以劳务出资。