当公司需要清理固定资产时，通常需要进行以下三个步骤：
1. 首先，将固定资产转入固资清理。这意味着从公司的账簿中移除该资产，以便进行后续处理。这一步骤的会计分录为：借：固定资产清理，累计折旧，贷：固定资产。
2. 其次，出售固定资产以获得价款。这一步骤的会计分录为：借：银行存款，贷：固定资产清理，应交税费—应交增值税（销项税额）。这样，公司就可以通过出售固定资产来获取现金或其他形式的回报。
3. 最后，将固定资产清理转入资产处置损益。如果“固定资产清理”账户是借方余额，则为清理的净损失；如果是贷方余额，则为交净收益。这一步骤的会计分录为：借：资产处置损益，贷：固定资产清理。通过这一步骤，公司可以将固定资产清理的结果反映在财务报表上，以便更好地了解其财务状况和业绩表现。