受托代理负债是指民间非营利组织因从事受托代理业务、接受受托代理资产而产生的负债。根据《民间非营利组织会计制度》的规定，对于受托代理业务，民间非营利组织应当比照接受捐赠资产的原则确认和计量受托代理资产，同时应当按照其金额确认相应的受托代理负债。
为了核算民间非营利组织因从事受托代理业务、接受受托代理资产而产生的负债，应设置“受托代理负债”账户。该账户属于负债类账户，其借方登记转赠或转出的受托代理资产的金额，贷方登记收到受托代理资产的金额。期末贷方余额反映民间非营利组织尚未清偿的受托代理负债。
为了进行明细核算，该账户根据指定的受赠组织或个人，或者指定的应转交的组织或个人设置明细账。这样，民间非营利组织可以更好地管理和控制受托代理负债的情况。
总之，受托代理负债是民间非营利组织从事受托代理业务所产生的一种负债。为了准确核算和管理这种负债，民间非营利组织应当按照相关规定设置“受托代理负债”账户，并进行明细核算。