当法人将其车辆转让给公司时，需要前往税务局代开对应的发票。接着，公司将重新在车管所将车辆落户到公司名下。根据发票上的金额，公司将该车辆作为固定资产进行核算，并按规定的时间进行固定资产折旧。
具体分录如下：
借：固定资产—XX车辆 贷：银行存款等
这样的操作流程可以确保公司的资产记录准确无误，并且符合相关法规和会计准则。通过将车辆纳入固定资产范畴，公司可以更好地管理和利用这一资产，提高其价值和效益。
在进行固定资产折旧时，公司需要按照规定的折旧方法和期限进行计算和记录。这有助于合理分摊车辆的价值损耗，并在财务报表中反映出来。同时，折旧费用也可以作为公司的成本支出，对公司的税务筹划和利润计算产生影响。
总之，法人将车辆转让给公司后，公司需要进行一系列的操作来确保资产记录的准确性和合规性。这些操作包括代开发票、车辆过户以及固定资产折旧等。通过规范的操作流程，公司可以更好地管理和利用车辆资产，实现财务目标和经营效益的提升。