公司资产抵押通常需要以下步骤： 

首先，明确可用于抵押的资产，如房产、设备、车辆等。然后对资产进行评估，确定其价值。 准备相关资料，包括资产权属证明、公司营业执照、财务报表等。

接着向金融机构提出抵押申请，并与金融机构协商贷款额度、利率、还款方式等细节。 

双方达成一致后，签订抵押合同并办理抵押登记手续。例如，某制造公司以其厂房作为抵押，向银行申请贷款，银行会对厂房进行评估，并根据评估价值和公司的信用状况确定贷款额度。抵押登记完成后，公司即可获得贷款资金。