公司ICP许可证的办理流程可以归纳为以下几个关键步骤：

准备材料：包括企业营业执照副本、法人及股东身份证、公司章程、域名注册证书、服务器托管协议等。

在线申请：通过国家相关部门的在线申办系统提交申请，并说明业务类别。

提交材料：上传所有必要材料至申办系统，确保信息准确完整。

审核：等待通信管理局（工信部）的初步审核，一般需要5日内完成。

受理与决定：审核通过后，通信管理局将发出受理通知书，并在40-60日内决定是否批准经营。

颁证：如批准，将颁发ICP许可证；若未通过，将收到书面通知并说明原因。

注意事项：办理前请确保符合所有相关条件和规定，以避免不必要的麻烦。